ガトーショコラうまい@KEN’S Caffe

生きてます。aqrです。

出張中で、ちょっと時間があるんですよね。で、久しぶりに、ノートで。

こっそり、新宿御苑で降りて、ケータイで調べたカフェへ・・・。行ってみると、とてもイートインできる雰囲気ではなく(笑)お持ち帰りで・・・とお願いすると。

”これがイチ押しでこれだけです”と元気いっぱいのおねえさん。

3000円のガトーショコラでございます。高い。高いけどもう後戻りできない。。。

おねいさん曰く、焼き立てなので、形が崩れるから、倒さないようにと・・・。じゃあ、今日はフォンダンショコラ的な?(<あってる?)楽しめるかも。

帰りには、高級ガトーショコラ様のために、敬意を表して100円ショップで、皿とフォークやナイフを購入。

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サイズ比較。小さい。(客観的には・・・)

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うまそう。

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触ってみると、もう、トロトロ状態です。うまひ。トロトロ状態では、ガトーショコラ的な、重さをあまり感じないです。でも、満足感はあるという。

明日は、固まったのを楽しめるかなーと、考えると2度おいしい。今日食べた私いい感じです。

今日、手加減してたけど、一人で1/3くらい食べてしまいました。プチぜいたくでちょうど楽しめるかも。

 

ブログは、ほんとは、通勤中に書く計画だったんですが、タブレットが15分で、シャットダウンするひどいのが当たって、ちょっと萎えてました。ど安定Windowsタブレット知らないですか?

ドローン 作ろう 其の壱

ネタ的には、いまいちなのですが、久しぶりに。

ドローンを飛ばすというよりは(いまだにまともに操作できない)作る方に興味が・・・。

まあ、つくりはじめましたよーって話で、出来てない話です。

何も見ずに、作り始めたんです。

そのあと、調べてみたら、ネットでは、あまり”ラズパイ+ドローン”できましたーって、いうのが見当たらなかったので、この組み合わせは失敗だったかと、そこはかと不安になります。

ガワを作り始めただけなのですが、オープンループで動くようにしてみました。

まあ、すごく汚いんですが・・・。

 

なんも制御してないので、パラメータをすごく微妙に調整して、動かしてみました。

さて、Gだけで、制御するのか、モーメントもセットで制御するのがいいのか。

なんとか、動くといいなぁ・・・。

プロポ側とか作ってないので、だいぶ先が長そうです。目先PCA9685動かないのを解決しないといけないですね。

パワースポットめぐり 古峰神社

ネタ的には、ものすごい数があるのですが、書ききれなくなってきているので、一気にすっ飛ばして、最近行ったネタを書きたいと思います。

というのもすごくいいと思ったのが、栃木の古峰神社です。

栃木、日光に近くて誰も行かない(ような気がする)鹿沼になる神社です。

そもそも、鹿沼に行くのがものすごく不便で、電車の本数が少ないです。その上、古峰神社へのバスの本数も1~2時間に1本。

失礼ながら、ローカルな・・・。

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エリアです。電車で行ったので、ばたばた歩きましたが、道の駅でのそばがうまいらしいので。

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うまいし、コスパかなりいい感じです。

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あと、栃木のイチゴのソフトクリームをいただきました。

古峰神社へは、かなりの時間をかけてバスで連れて行ってもらいます。

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緑が多くて、気持ちいいです。

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階段を上がって、お参りします。

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気持ちのいい、神社です。

古峯園が、すぐ隣にあるので、ここに行っていただきたいと思います。正直、ここの気持ちよさだけで、これを書いているといっても過言ではありません。

もみじ亭、でお昼寝を始めたaqr、気持ちいい、森のにおいがする風がします。

ここで、1時間くらい、座って、ぼーっとしてました。

さて、ここは、天狗さんで有名だそうでして、

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各所に天狗さんも。

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実際は、中に入ってお参りします。

また来たいです。よかったなー。と思いながら、帰りをネットで確認すると。。。

もう、新幹線を使うしか、帰れない。

どうやら、メインルートから外れている日光線がそもそも本数が少ないのが問題だったようです。行くときは、計画的に。。。

ドローン

買った。

 

まあ、何年も前、ドローンなるものを知ったんだけど、

せっかくなので、買うものを調べて行ってたんだけど・・・。男の子の夢、操縦用カメラ付きのものは(FPV:First Person Viewって言うんだけど)完成品はとても高価だった。。。さすがに無理。。。

時は進んで。

ドローンレース全盛(は言いすぎかな、創世記)、aqrはリサーチを欠かさず、物欲Maxになったのを期に、近くの模型屋さんへ。ネットのほうが安いけど、ノウハウ代だよね。

模型屋の店長と雑談。もともと、1年くらい買うつもりで調べてたので、もう買うつもりだったけど、持ち帰りで2週間悩んで買いに行ったのでした。

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完成品でもよかったけど、すぐ飽きそうなので、キット物を・・・。

どうでもいいけど、aqr子供のころは、サンワ、フタバ、JRとラジコンのプロポメーカ(送信機)のメーカがあったんだけど、今はもう、フタバしかないらしい。。。ノスタルジー。

で、カメラとかは抜いて、組んでみた。

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とんだ。椅子から1cmくらい浮いてる(笑)

以外に苦戦した。開始から12~18時間くらい。ほとんどトラブルで、一つはネットで調べて解決。一つは常識。

正直、セッティングは、ネットで調べられるかもしれないけど、常識がわからない。ドローンしている人には、あまりにも常識な何かは、ネットに書かれてなかった。(ような気がする)

模型屋さんで買ってなかったら、もっとかかったと思いますねー。

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aqrドローンライダーになりますっ。ライダーって何?

神戸のケーキ屋(フロインドリーブ (Cafe FREUNDLIEB) )

大人の階段を1段上ってしまったaqrです。

本日は大人の階段日、そして、ここ何か月か取り組んでいた機能が、量産設計部門に引き継がれたこともあり、休暇でございます。

休みなので、まずは、少し遅く起きて、パンを焼き、オムレツを作って、ブランチを。

平日休みなので、・・・と思うとつい、平日にしかできない用事を・・・ああ、平日に休み慣れてない感が・・・。

さて、ケーキ屋としてもパン屋としても、期待高まるフロインドリーブさんへ。

16:00ごろでしたので、待たずに入れました。

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この、お洒落さんな、店構え。

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教会を改修したお店として有名ですね。

今日は、記念日ですので、贅沢に。

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看板メニューのローストビーフのサンドです。

えーっと、ちょっとお高めです。で、も、記念日ですので、問題無です。ビールとローストビーフ。うまい。

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洋ナシのタルト。うまい。だいぶうまい。セットメニューのケーキは神戸では標準的な価格でございます。

また来ます。おすすめ。

さて、ここで、おなか一杯になったので、晩ご飯は軽めに・・・。

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今日は幸せだったなー。

目玉焼きパン

神戸のパンを探求中aqrです。

目玉焼きが乗ったパンを探してみました。

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某有名パン屋さんのものです。百何十円かだったか。

うまいです。

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某赤穂のパン屋さん。二百何十円だったか。

うまい、すげーうまい。aqrは虜です。行けば買っています。

神戸じゃない、パンの話でした。どっちもおいしいよ。

ラズベリーパイ(Raspberry Pi)の下ごしらえ

さて、忘備録的エントリーでございます。

aqrは極めてコアなユーザーですので、ほとんどの方には役に立ちません(きっぱり、と)

まあ、セットアップですが、ハマるハマる・・・。

用意するものですが、

  • Raspberry Pi3(以下ラズパイ)
  • USB電源(1ポートで2A以上、出来れば2.5A)&2Aケーブル
  • MicroSD&カードリーダ
  • Matlab&Simulink
  • LANケーブル&Hubの空き
  • マウス&キーボード(下記PC用とは別にあると便利)
  • HDMIケーブル(ラズパイとモニタをつなぐ)
  • PC(Windows)

です。

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まずは、Matlabのアドオン>ハードウェアサポートパッケージを入手します。

Simulink用のラズパイのパッケージを入手するのですが、直接インストールでは最後までうまくインストールできなかったので、”ダウンロードのみ”でダウンロードします。これをUSBFlashやらSDカードに入れておきます。

次に、PCを再起動し、なるべくメモリ的にクリーンな状態で、コピーしておいておいたインストーラを実行します。(この時事前にMatlabは起動させない)

うまくインストールされると、次に、ラズパイのOS入りSDカードを作成します。

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ラズパイ3(aqrの場合)を選んで、次に進みます。

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すると使用環境を選びます。ここでは、Manually・・・を選びます。

特に追加設定はいりません。(記憶では・・・。)ただし、設定されている内容は覚えておいてください。

ここで、指示に従って、カードリーダにSDカードを入れて、ドライブ指定すると、ラズパイのOSをインストールしてくれます。

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この後、上記のようにラズパイにSDさして、起動させろと出てきます。自動的に接続しようとしますが、まあ、うまくいかなくても大丈夫です。(aqrの場合)そのまま終了してしまいましょう。

とはいえ、ラズパイを起動さて、ログオンします。

(キーボード、マウス、モニタ、LANを接続します)

ログオンIDとPassはSDカード作成時に設定画面にあったはずです。

で、ifconfigと打ち込み(これは終息コマンドらしいけど)、IPアドレスを確認します。

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SImulinkユーザなら10秒で作れるLED点滅モデルを作成します。

コンフィグレーションパラメータの設定の中の、ID,Passを確認し、ボード名のところにIPアドレスを設定します。

で、ハードウェアに展開ボタンを押すと、ビルドし、転送され、実行されます。

おわり。

ほとんどはPCへのインストールではまりまくりでしたが、コネクトの部分うまくいかくて・・・。

これって、EmbeddedCoder普段から使ってる人しか、サポートなしに設定し終わらないと思う・・・。でも、Homeエディションはさぽーとあるのかしらん・・・。

でも、1.2GHzのCPUを簡単にホビーで使える時代が来るとは思いませんでしたね。

次はCAN・・・で、えりーぜにつなぐぞ(希望)

神戸のパン屋(コムシノワ)

おしゃれ生活といえばうまいパン屋さん。

神戸で最も有名なパン屋さんのうちの一店、コムシノワさんです。

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引っ越す前には2~3回しか行ったことなかったのですが、久しぶりに。。。

超有名店なので、場所の説明しても仕方がないのですが、私の覚え方は、ネスレカフェの下。IKEAの帰りに寄ってしました。

夕方遅かったので品ぞろえが少なかったのですが、お店の方が、”品ぞろえ少なくてごめんねー”と。あー、この一言で、好印象うなぎ上りです。

神戸でもお高くとまってないよねー(偏見)

で、買ったのは、バタール(バゲットだったかも)。

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このバタール、当日に食べるのが最高です。

派手にうまいってわけではないのですが、aqr的には、比類なきバタールのうまさ。

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バターを軽く塗って、軽く焼きます。ワインが進む進む。バタール進む進む。

一人でバタール半分食べてしまいました。(ikeaで買った白ワインも半分減りましたが)

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バターはこれがいいと思います。(回しものではありません)

翌日、残りを食べたのですが、水分が減ったせいか、翌日は、当日に比べやっぱ、だいぶ落ちますね。バゲットは生ものって話かもしれませんねー。

おいしいパンの話でした。

あけましておめでとうございます

あけましておめでとうございます。

本年もよろしくお願いいたします。

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年末、11月12月は、引っ越し、やっちまった方々のリカバリー、と必死の生活でしたね、出張の増えること増えること・・・。

忙しかったおかげで、引っ越しは、梱包パック付きとかお金がかかることに・・・。

引っ越しで、いろいろ購入したものが、忙しさで吟味できず(安いところを探せなかった)こともあり、カードの支払いが恐ろしいことに・・。

そんなaqrこれから、無印とユニクロに買い物に・・・そろそろ節制しないとまずいですねぇ。

 

今年は、健康的な生活を送りたいですね。六甲山とかで、ダイエットトレッキングをしたいです。サイクリングもいいかも。

2年くらいしていないモータースポーツもすこーしは参加したいですね。また、勉強を兼ねた工作。あと、何といっても素敵女子と出会うこと(笑)

そんなaqr寒冷地試験に参加ほぼ確定・・・。いやいや。行きたくない。

 

ところで、年賀状が来ません・・・。大丈夫なのか、転送届。

鍋&フライパン選び(完結?)

一生ものの鍋選び(笑)

前回候補を決めたわけですが、

  • ビタクラフト(全面多層)
  • GEO(日本製 全面多層)
  • クリステル(底面多層)
  • フィスラー(底面多層)

鍋の輪染み、とか、鍋を傾けたときバチバチなるのを防ぐ意味では、全面多層でございますね。

デザインと収納はクリステルが素敵なのですが・・・。と考えた末、全面多層のビタクラフトに。

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16cm、18cm、22cmと購入。購入は紆余曲折、はじめ3~4日が、2週間になり、最後には品切れで納期未定に・・・、安い店は、納期守られないので、買う店は注意しないといけませんね。いい経験でした。やっぱ、レスポンス重視で、次からamazonの本店か、実店舗ですね。

せっかくなので、調理道具のうち、よく使うものを一新することに。

フライパンは、あこがれの鉄。でもIHなので、火であぶってという荒業が使えません。ですので、表面処理ができているもので、リバーライトの極み厚底フライパンを買いました。

肉を焼くのは火力だ・・・という、某シェフ。家庭では無理だから、フライパンをギンギンに熱しろ、と言われたわけですが・・・(温度を上げるというよりは、肉を入れたときに、温度が下がるのがよくないらしい・・・。)制御されているIHはそもそも、ギンギンに熱するが無理なので、熱容量を稼ぐ感じです。

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でも、重いし、メンテも大変そう。・・・なので、結局、普段用も買うことに。正直評判が微妙ですが、値段もそれほど高くないので、セラミックフライパンも買いました。これは、使ってみて今後の評価ですね。

じゃあ、包丁も・・・。aqrは基本包丁一本です。なんでも同じ包丁。

いろいろ調べたら、評判が、いいものと悪いものの差が激しいですが、Globalにしようかな、と。で、せっかくなのでアンテナショップに行きました。

包丁を持ち替えまくりながら、一番手になじむものを1本購入。

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新しいのはうれしいですね。